在PLC编程当中，有一种错误是最忌讳的，最容易被批的，就是双重线圈。

这种错误是最低级的，会导致逻辑出错，严重时会导致未知的动作出现，造成人身意外伤害。

那么，如何避免这类低级错误的出现呢：

1. 在编写程序前规划好输出信号点的使用；

2. 中间信号（R、E）的使用做好记录，留有冗余，这类信号是超级多的，用起来可以大方些；

3. 最后，PLC编写结束检查重复线圈、功能信号。

前两步是个人编程习惯的问题，这里我无法干预你们，你们自行琢磨。

这里，我们就第三步如何进行讲解。

1、LADDER 上检查

（1）线圈查重

打开本地梯形图，离线查看，操作方法见下图：

可以看到，在查重结果中，我们不仅能看到重复的信号有哪些，还能看到其重复的数量和位于的网络编

号。

（2）功能指令编号查重

打开本地梯形图，离线查看，操作方法见下图：

如果需要每次编译时都检查重复，就需要在软件选项中进行设置。

编译结果如下：

（3）连线编辑PMC

当我们用LADDER III软件连接系统在线编辑PMC时，在下载PMC时，会显示重复的功能指令号，如下图

示：

2、系统上检查

这里以FANUC 0i-F系统为例讲解如何在系统上进行信号查重，其他系统可参考借鉴。

（1）线圈查重

如下图示：

（2）功能指令编号查重

默认情况下是不进行功能指令编号查重，需要进行设置，设置路径操作如下：

将“编辑后后置处理”选择为“是”：

那么，在退出编辑时会提示编号重复。不过这个功能有局限，只提示一个，并不会提示多个。比如你又多个功能指令编号重复，也只提示一个，点击“忽略”之后就结束了，并不会往后跳转到其他重

复编号的位置。